延吉市规划勘测设计院由1981年7月隶属于延吉市住房和城乡建设局的延吉市规划勘测设计处发展而来，1984年更名为延吉市规划勘测设计院。2020年12月10日由事业单位改为国有企业，2021年更名为延吉市规划设计研究院有限公司。拥有城市规划甲级（方案设计、效果图制作），市政行业（给水工程、排水工程、道路工程、桥梁工程）专业乙级；建筑行业（建筑工程）专业乙级，工程勘察专业类工程测量甲级、工程勘察专业类岩土工程（勘察）乙级等，并于2003年通过ISO9001:2000国际质量体系认证。

   经过41年的发展，现已成为一支专业配置齐全，技术力量雄厚，管理机制完善的规划勘测设计队伍。院内下设城乡规划一所、规划二所、市政所、建筑所、测绘所、勘察所等专业科室。全院现有职工102人，其中注册城乡规划师10人、一级注册建筑师2人、一级注册结构师2人、注册公用设备师1人、注册造价师2人、注册岩土工程师1人、正高级工程师5人、高级工程师37人，研究生及以上学历16人。 

   成立以来，1997年被评为全国城市规划行业新技术应用“先进单位”；2005年我院设计的“康城花园小区规划”获中国城市规划学会、中国城市园林学会、中国建筑学会环境设计金奖；2009年我院设计的“海兰湖第一村规划”，在全国人居经典建筑规划设计方案竞赛中荣获规划、环境双金奖。近几年，我院进入高速发展阶段，2020年“延吉市绿道网专项规划”在吉林省优秀城市规划设计评选中荣获二等奖，同年被吉林省测绘地理信息局评为“2019年度吉林省测绘行业诚信单位”（延吉市仅一家），10篇论文在国家级及省级刊物中发表；2021年“朝阳川镇太兴村基础设施建设工程”、“延吉空港经济开发区报税物流中心勘察”分别荣获“吉林省优秀勘察设计三等奖”，10篇论文在国家级及省级刊物中发表；2022年“延吉市老旧小区改造配套基础设施建设项目地形及楼本体测绘”荣获吉林省优秀测绘地理信息工程奖金奖，13篇论文在国家级及省级刊物中发表。